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値を取得せず、スクリプトを実行するだけだったら次のようにすればＯＫです。
driver.ExecuteScript("スクリプト")変数に代入する時は、
変数 = driver.ExecuteScript("スクリプト")としたいところかもしれませんが、これだと空っぽ（Nullとか）が入ります。リターンを付けることで取得することができます。
変数 = driver.ExecuteScript("return スクリプト")補足
マニュアルによれば、ExecuteAsyncScriptは非同期とのことなので、ExecuteScriptは同期タイプと思われます。
雑記
先日、今季初めて鍋を作って食べました。寒い季節になると鍋が食卓に上がる確率も高くなりますよね。具材を入れて煮込むだけなのに美味しいので、献立を立てるのに助かっている人も多いと思います。
最近よくSNSやレシピサイトで目にする鍋レシピの１つに「無限ごま油鍋」があります。ごま油とにんにくの香りが食欲を掻き立てて、たっぷり入った肉や野菜の具も食べ切ってしまうと話題です。実は先日私が作ってみたのもごま油鍋なのですが、意外とさっぱりした後味で食べやすく、〆の雑炊も中華風になって美味しかったです。まだ食べたことのない方は、是非この冬に１度試してみてはいかがでしょうか。
最後までお付き合いいただきありがとうございます！
この情報が誰かの役にたてれば幸いです。